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sgnx是阶跃函数阶跃函数，数学上的符号函数或者计算机语言中的返回函数。
x>0，sgnx=1
x=0，sgnx=0
x<0，sgnx=-1
注：1.y=abs(x)(x的绝对值）的导数近似是sgn(x)(在（0，0）处不可导）。
2.x=abs(x)×sgn(x)或者abs(x)=(x)×sgn(x)。
3.定义域为（-∞，+∞），值域为{-1，0，1}。
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