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理论力学考研网课(理论力学考研网课百度云)
理论力学考研网课，理论力学考研网课百度云第九章 刚体平面运动
1.求平面图形内各点速度的方法
基点法 速度瞬心法 速度投影法
2.求平面图形内各点加速度—–基点法
刚体的平面运动是运动学的重点,一般会出现简答题 、判断题 、选择题和填空题；尤其是与点的合成运动综合应用的问题会出计算题,望考研者足够重视。
第十章 质点动力学基本方程
1.牛顿三定律
2.质点的运动微分方程
应用时经常用其在直角坐标轴或自然轴上的投影式
本章内容主要是复习物理学中的力学部分,因此不是理论力学的主要内容.在考研试题中很少出现这一章的试题,若出现也只能是分数很少的小题（简答题等）.
第十一章 动量定理
1.动量（矢量）
注意：无论什么运动，只要算出质心的速度，即可按照此公式计算.
2. 质心运动定理
式中
为质心加速度，
为外力主矢.
第十二章 动量矩定理
由于刚体的运动可分解为随质心的平动和绕质心的转动两部分，故刚体平面运动方程：
第十三章 动能定理
1.刚体运动
2.定轴转动
3.平面运动
第十四章 达朗贝尔原理
1. 刚体作平动(向质心简化)
2.刚体作定轴转动（向固定轴简化）
3.刚体做平面转动（向质心简化）
第十五章 虚位移原理
1. 虚位移:在某瞬时，质点系在约束允许的条件下，可能实现的无限小的位移.
2. 虚功:力在虚位移中做的功.
3. 虚位移原理:对于只有理想约束的质点系,其平衡的充分必要条件是:作用于质点系的所有主动力在任何虚位移中所做虚功之和等于零即
（1） 虚位移概念 .在简答题中可能会画出一个机构,要求画出某些点的虚位移 .
（2） 虚位移原理的应用.在计算题中,可能会出现一个机构或结构在力作用下的静 平衡问题,要求用虚位移原理求解（其他方法不给分）.
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