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从地球的形成来看，地球是物质粒子在万有引力作用下相互吸引、不断凝聚、堆积、演化而形成的。所以，从这个角度来说，地球也是起源于引力。从地球本身的特性来看，地球是一个磁球体，所以地心自然会产生巨大的引力，牢牢吸引着地球上的一切物质。
地球引力是怎样形成的？从地球自身的特性来看，地球是一个磁球体。物质被牢牢吸引。
引力也存在于物质和反物质之间，除了爱因斯坦的广义相对论对牛顿的引力理论稍作修改外，引力在任何地方都是普遍存在的。
归根结底，重力与质量有关。万有引力把引力看作是质量引起的基本力，而爱因斯坦的相对论把引力看作是质量引起的时空弯曲的表现。地球引力有多大只有知道产生引力的两个物体的质量和它们之间的距离，才能计算出引力。如果只给地球一个物体，是无法计算的。
地球的引力并非无法表达。由于地球的引力，有一个作用，就是靠近地球的物体都有引力。表示地球表面重力的一个标志就是重力加速度：g=9.8m/s^2
重力的计算公式为：F=Gm1m2/r^2
上式中，G为万有引力常数，m1和m2为产生引力的两个物体的质量，r为两个物体之间的距离。
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