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地球自转一圈是23小时56分4秒，但由于它还需要同时自转，所以一天一夜都是24小时，也就是多了3分56秒才使得一天一夜。
地球自转周期1.真实时期
地球自转周期为恒星日，现值为23:56:4。但是近几年地球的自转周期在慢慢增加（也就是自转速度在慢慢降低），导致需要调整全球定时器，比如2005年12月31日，全球时钟时钟统一增加一秒。这种调整称为闰秒。
2.旋转速度
地球自转的角速度约为每小时15度；而地表各点的线速度随纬度变化，为赤道线速度乘以纬度的余弦。因此，赤道线速度最大，两极线速度最小，赤道线速度约为465.1 m/s。地球公转时期地球绕太阳转一圈的时间就是地球公转周期。一般来说，地球公转周期为“年”。因为太阳年视运动的周期与地球公转周期相同，所以地球公转周期可以用太阳年视运动来衡量。地球上的观察者观察到，太阳经过黄道上某一点的时间间隔为“年”。
地球轨道为椭圆形，轨道半长径为149,597,870公里，轨道偏心率为0.0167，公转轨道平均速度为每秒29.79公里；平面的夹角为23°27，称为黄红夹角。地球的自转产生了地球上昼夜的变化，地球自转和黄与红夹角的存在导致了四季的更替。
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