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王位世袭制开始的时间王位世袭制夏朝开始的。夏启剿灭有扈氏后，为废除传统的部落禅让制，巩固王权，确立王位世袭，而在都城阳翟（今河南省禹州）召集各地方国首领，举行的一场盛大的献祭神灵的活动。
同时这也是一次重要的方国盟会。这次盟会确立了夏启“共主”地位，开始了我国历史上的“家天下”局面。
王位世袭制的形成，政治权力由“传贤”演化为“传子”，“家天下”的制度由此开始，宗族关系从此成为基本的政治关系。
《礼记》中记录了孔子的一段话，其大意是：往古的“大同”时代，“天下为公”；现在的“小康时代”，则是“天下为家”。这说明了从“天下为公”到“家天下”的大致演化过程。
王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。
什么是王位世袭制王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。王位世袭制这一演化的客观基础是私有制和阶级逐渐形成。
私有财产的出现导致遗产继承制的出现;阶级产生，导致国家及其代表国家最高权力的国王的产生，即王位世袭制，我国实现这一演化的是禹的儿子启。禹任部落联盟首领时，已把政权集于一人之手，按血缘划分居民开始向按地域划分居民转变，同时有了部落军事首领和公职人员世袭的大量存在。
王位世袭制代替禅让制，标志着中国氏族社会基本瓦解，奴隶制社会已经确立。这是中国历史上一场重大的社会变革。随着王位世袭制的确立，以国王为中心的国家机构体制也随之建立起来。
西周实行王位世袭制，此制度是与宗法制度结合在一起的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
周王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念，而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。王位世袭制，体现了权位的不可转移，后来成为封建君主专制制度的基本特征之一。该制度在中国延续了两千多年。
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