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姜子牙：姜子牙被后人尊为“百家宗师”、“兵家鼻祖”、“神上神”、“武祖”，他作为首席智囊、最高军事统帅辅佐武王伐纣建立了周朝，并建立齐国，对后世影响久远。
姜子牙的先祖曾做四岳之官，并因辅佐夏禹治理水土有大功被封在吕地，但他出世时家境已经败落了，年轻时他曾以屠夫、卖酒为生。虽然姜子牙在人生的大半时间里一直默默无闻，但他却一直坚持学习天文地理、军事谋略，研究治国安邦之道，最后在72岁时终于等到了西伯侯姬昌，当时他正在渭水之滨磻溪垂钓。
成名年龄：72岁。
黄忠：黄忠是东汉末年名将，曾助刘备攻益州刘璋建立蜀汉政权，建安二十四年，黄忠在定军山阵斩曹操部下名将夏侯渊，为刘备夺取汉中立下首功，被封后将军。
黄忠本为刘表部下中郎将，后来跟随韩玄向刘备投降，建安十八年黄忠已经67岁了，刘备入川，黄忠率兵自葭萌出兵，一路攻到涪城，从此名扬天下。
成名年龄：67岁。
晋文公重耳：晋文公是春秋五霸中第二位霸主，晋国的第二十二任君主，其文治武功卓著，与齐桓公并称“齐桓晋文”，其一生主要成就包括强大晋国、联秦合齐、保宋制郑、勤王败楚、称霸春秋。
但是晋文公一生并不顺利，有半生的时间都在流亡，晋献公十八年他39岁时，太子申生被陷害上吊自尽，重耳和夷吾开始逃难，晋献公去世后公子奚齐继位，但不久后被大臣刺死，接着晋惠公夷吾即位，这一年重耳已经48岁了，晋惠公在位十四年去世，晋怀公圉继位，杀死了重耳的外公狐突，第二年秦国护送重耳归国即位，并杀死晋怀公。
成名年龄：62岁。
郭子仪：唐宋明清对郭子仪的评价都很高，都将他配享历代帝王庙，唐代宗李豫说他“秉德资忠，懿文经武，内凝庶绩，外定群凶”，他是李唐社稷延续一百多年的首功之臣，史书记载他最主要的成就是：1、平定安史之乱，收复长安、洛阳；2、击败吐蕃、党项的入侵。
但是他在安史之乱爆发前，一直未受重用，甚至战乱爆发时他还因母亲去世而守孝赋闲在家，这一年他已经58岁了。待他平定持续八年的安史之乱时，他已经66岁了，这时吐蕃又趁机攻入长安，但听说他正调集军队靠近长安，吐蕃立即撤离，他68岁时吐蕃、回纥入寇，又是他说服回纥兵联合击败了吐蕃。
这样的一位盖世英雄，前半生却一直默默无闻，他早年参加武举，以“异等”的成绩补任从九品下的左卫长上，后来才累迁至桂州都督府长史、单于都护府副都护、振武军使、安西副都护等，53岁才升任从三品上的左武卫大将军，在将星云集的唐代，这样的经历实在太普通了。
但是安史之乱爆发了，他挽救了李唐社稷，大器晚成，正是时候。
成名年龄：58岁。
汉高祖刘邦：刘邦出身农家，秦朝时担任沛县泗水亭长的小吏，在陈胜起义后不久，刘邦也集合三千子弟响应，拿下县城，被沛县父老推举为沛公。那一年他已经48岁了，51岁的刘邦成为汉王；56岁的刘邦成为大汉帝国。
成名年龄：48岁。
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