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角速度与线速度的关系在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。
v（线速度）=ω（角速度）r。
v（线速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧长，t代表时间，r代表半径,f代表频率)。
ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度）。
线速度也有平均值和瞬时值之分。如果所取的时间间隔很小很小，这样得到的就是瞬时线速度。
注意，当△t足够小时，圆弧AB几乎成了直线，AB弧的长度与AB线段的长度几乎没有差别，此时，△l也就是物体由A到B的位移。因此，这里的v其实就是直线运动中的瞬时速度，不过用来描述圆周运动而已。
角速度与线速度的定义假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ. Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示。
物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。
角速度是单位时间内转过的弧度（角度），线速度是单位时间内走过的距离，二者都是矢量。
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