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自由落体运动规律总结树叶飘落，苹果飘落，雪花从天而降等等都是由地心引力引起的。因此，自由落体的研究对我们的生活和其他方面都具有重要意义。比如，我们可以通过落石测量从井口到水面的深度；航天员离开神舟六号时使用降落伞降低着陆速度，这些都使用了与坠落有关的知识。自由落体运动本质上是一种理想的匀速直线运动。伽利略通过研究落体的运动打开了现代物理学的大门。许多物理定律不能直接从表面现象中得到，而必须通过反复实验才能得到。
自由落体定律公式推导关于重力加速度的公式可以利用牛顿的万有引力定律推导出来。
地球上空的物体在以地心为描述其运动的参照点时，它是围绕地球做匀速圆周运动，物体在与地心连线的方向上受到的合外力是一个指向地球中心的向心力，这个向心力由物体与地球之间的万有引力提供，即F向=F万，根据向心力遵循的牛顿第二定律公式：F=mg和万有引力定律公式，可得：(当R远大于h时)
在上面的式子中，M是地球质量，m是物体的质量，R是地球半径，h是物体距离地面的高度，g是物体围绕地球做匀速圆周运动产生的向心加速度，也即物体在此处的重力加速度，G是引力常量。
再来看一下地面上空的物体做自由落体运动的情况，这种情况地球对物体的万有引力大于物体在该位置环绕地球做匀速圆周运动所需要的向心力，因此物体将做自由落体运动。物体自由下落受到的合外力仍然为：F合=F
从上面推导出来的物体重力加速度的公式中可以看出，在地面上空同一高度的两个物体，不管物体的质量、大小、结构、密度如何，它们获得的重力加速度都是完全相同的。
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