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势能的定义在相互作用力是“耗散力”（如摩擦力）时，设物体由A点（假设它是势能零点）移到B点克服它做功为W，当物体由B点回到A点时，它并不能对物体做功（如克服摩擦力做功时，物体的动能转化为内能，而无法利用这部分内能对物体做功），故不能说由于耗散力存在使物体具有了势能。
与此相反，如果上述过程是在保守力作用下进行的，那么物体从B回到A时，保守力对物体做的功正好等于W，这是因为保守力所做的功才只与物体的初始和最终的相对位置有关。如果物体不受其它力的作用那么这个功W就使物体得到同样多的动能。故我们说物体在B点有势能W。总之势能的大小由体系内各物体之间保守力所作的功来量度。势能是属于物体系共有的能量，通常说一个物体的势能，实际上是一种简略的说法。势能是一个相对量。选择不同的势能零点，势能的数值一般是不同的。
势能与什么有关决定重力势能的因素有三个：质量m，重力加速度g，物体所在的高度h。即重力势能等于EP=mgh
注意高度是相对的，必须选取参考平面后才有意义。参考平面选取的不同，同一个物体 的重力势能不同。
弹性势能由二个因素有关EP=KX K是弹簧的劲度系数，x是弹簧的形变量。
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