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重力加速度计算根据牛顿物理学，下面给出计算重力加速度的表达式。这一计算是很重要的。因为加速度计不能测量重力加速度，必须由计算机依据地球上的位置来计算它，即
g=Gm/r²
式中：g为重力加速度；GM为与地球质量有关的常数；R为地球中心至计算点的距离或半径。
上面的方程给出了重力加速度的大小，其作用方向是沿导弹与地球中心间连线的方向。这里要注意的关键是，了解位置才能求得重力加速度，而且其大小与半径的平方成反比，它随高度的增大而迅速减小。
重力单位在国际单位制中，重力场强度的主单位是米/秒²。它的10^-6称为“国际重力单位”，简称重力单位，其符号为gu，即1gu =10^-6米/秒²。
重力加速度的单位是m/s²!
m=ρV, G=mg（g约等于9.8，因所在地的海拔不同而有所差异，一般是海拔越高g就越低于9.8，反之亦然。为方便起见，通常情况下，取g=10N/Kg来进行理论计算）
另：G(重力）=m（质量）g（重力系数）
m(质量)=ρ（密度）V（体积）
注：地球上，g 约等于9.8N/Kg;为方便计算，g有时取10N/Kg.
质量用天平和秤测量,重力用弹簧测力计来测量
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