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大气的形成，一方面与地球的形成、地壳的形成有关，一部分又与动植物的出现有关。它不是孤立地形成的。通过对一些行星大气探测结果的对比，可以看出各个行星上的大气，处于不同的发展阶段，这对于理解地球大气的形成，很有帮助。但是更切合实际的大气层形成的理论，还需要人们作进一步的探索。
据科学家估算，大气质量约6000万亿吨，差不多占地球总质量的百万分之一。按照大气层的各种气体体积分数分类，其主要成分包括：氮78%、氧21%、氩0.93%、二氧化碳0.03%、氖0.0018%，此外还有水汽和尘埃等。
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