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角速度和线速度对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω＝△θ／△t。
线速度：刚体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。
物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的比值。即v=S/△t，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ωR。线速度的单位是米/秒。
由公式可以看出，线速度和角速度都和时间有关系，所以我们先看公式的分子：
一个是s，一个是θ
s是弧长，与圆周周长有关
θ是弧度，与圆心角有关
线速度描述作【曲线运动】的质点运动快慢和方向的物理量（切线方向）
角速度是物体转动或一质点【绕】另一质点【转动】的快慢和【转动方向】的物理量。
且角速度是恒量，线速度是变量
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