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1. 保守力
定义：力所作的功与路径无关，仅由质点的始末位置决定。
即：保守力沿闭和路径所做的功为零。
2. 非保守力
定义：力所做的功不仅决定于受力质点的始末位置，而且和质点经过的路径有关；或：力沿闭和路径所做的功不等于零。
例如：摩擦力。
力学中常见的保守力：重力
保守力做功，与路径无关，非保守力与路径有关。
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