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向心力向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一词是从这种合外力作用所产生的效果而命名的。这种效果可以由弹力、重力、摩擦力等任何一力而产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。
公式
质量为m的物体以速度v沿曲率半径为r的曲线运动时所需的向心力F为：
其中：v为线速度单位m/s，ω为角速度单位rad/s，m为物体质量单位kg，r为物体的运动半径单位m，T为圆周运动周期单位s，f为圆周运动频率单位Hz，n为圆周运动转速（即频率）单位r/s。
在粒子加速器中，粒子的速度接近于真空中的光速，考虑到相对论效应，向心力的表达式为：
其中R为洛伦兹因子：
离心力离心力是一种虚拟力，是一种惯性的体现，它使旋转的物体远离它的旋转中心。在牛顿力学里，离心力曾被用于表述两个不同的概念：在一个非惯性参考系下观测到的一种惯性力，向心力的平衡。在拉格朗日力学下，离心力有时被用来描述在某个广义坐标下的广义力。
公式
F=a*m
F——离心力；
a——向心加速度{a=ω^2*r=(v^2)/r=[4*(π^2)*r/T^2}；
m——物体质量。
（F=a*m本身是牛顿第二定律的公式的应用）
(在上式中ω指物体圆周运动的角速度，r指物体圆周运动的半径，T指物体圆周运动的周期，π指圆周率）
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