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自由落体运动具有三个特性第一，在开始下落的时候，物体的速度为零，即静止的。如果物体的初速度不为0，就算是竖直下落，也不能算是自由落体。
第二，这一运动必须是不计空气阻力的。物体在下落的过程中，只受到重力的作用。不再受其他任何外界的作用力(包括空气阻力)或外力的合力为0。
第三，在同一高度，任何物体不论重量大小，在自由落体的过程中，它们的速度是一样的，落地的时间是一样的。
自由落体速度公式自由落体速度是9.8m/s²
自由落体的瞬时速度的计算公式为v=gt；位移的计算公式为：△s=1/2gt²
其中，△s是距离增量，g是重力加速度（为g=9.8 m/s²，通常计算时取10m/s²），t是物体下落的时间。
自由落体定律1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。关于自由落体实验，伽利略做了大量的实验，他站在斜塔上面让不同材料构成的物体从塔顶上落下来，并测定下落时间有多少差别。结果发现，各种物体都是同时落地，而不分先后。也就是说，下落运动与物体的具体特征并无关系。无论木制球或铁制球，如果同时从塔上开始下落，它们将同时到达地面。伽利略通过反复的实验，认为如果不计空气阻力，轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。
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