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在西方，关于降落伞的最早理论文献记载来自达芬奇，他曾经绘制了一个外形有些像金字塔的降落伞装置。大家认为这是降落伞最早的草图。
另外，也有资料表明，降落伞是由阿拉伯人发明的。在莱特兄弟发明飞机前1000多年，一名阿拉伯人就用木头和斗篷制作了飞行器，他的飞行器也被认为是降落伞的第一个雏形。
但真正意义上的降落伞是在18世纪末发明的，发明它的人就是法国物理学家，发明家路易·塞巴斯蒂安·勒诺尔芒。1783年，路易·塞巴斯蒂安·勒诺尔芒终于设计出一顶真正意义上的降落伞，他用自制的降落伞从蒙彼利埃天文台跳下，并平安降落。
后来降落伞的结构方面也得到了较大的改进，但由于时代的限制，降落伞的发展仍然很缓慢。直到迈入20世纪的门坎之后，由于飞机的问世和航空事业的发展，降落伞的设计、应用和制造有了很大的进步。
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