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波的定义研究振动和波，假定所有的介质分子都是静止的。它们每一个个体的运动，只是简谐振动。作简谐振动的质点的运动速度，时时刻刻都是变化的。如果振动方程是x=Asinωt，则速度是v=ωAcosωt，即振动方程的导函数，时间t变化，振速v随时间而发生变化。
横波和纵波当振动在介质中传播时，有两种形式，一种叫做P波，又叫做纵波。这种波的特点就是在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向一致。
另一种叫做S波，又叫横波。这种波的特点就是在介质中传播时，波的传播方向与质点振动方向垂直。
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